Week de blaadjes gelatine in koud water totdat ze zacht zijn. Dit duurt een paar minuutjes. Vaak staat op de verpakking hoelang je de gelatine moet laten weken. Snijd het vanillestokje open en schraap het merg er uit. Verwarm het vanillestokje + merg samen met de slagroom, melk en de suiker in een pannetje totdat de suiker is opgelost (net tegen de kook aan). Knijp de gelatineblaadjes goed uit en voeg deze toe aan de warme room.
Roer totdat je een gladde egale massa hebt. Haal het vanillestokje er uit en zeef het mengsel zodat je een super egaal mengsel hebt. Voeg dan de licor 43 toe en roer goed. Giet het mengsel in 4 dessertglaasjes en laat tenminste 6 uur in de koelkast opstijven. Als je denkt dat ze te vloeibaar blijven: geen paniek, dit komt goed ? Garneer de panna cotta's met wat verkruimelde amaretti koekjes.