Zorg ervoor dat de picanha op kamertemperatuur is. Dep de picanha droog en kerf de vetlaag in met een scherp mes.
Mix alle kruiden voor de kruidenmix goed door elkaar. Kruid de picanha rondom met wat peper en zout en wrijf in met de kruidenmix. Je hebt ongeveer de helft van de kruidenmix nodig.
Steek de barbecue aan en rooster de picanha aan beide kanten tot een kerntemperatuur van 50 - 52 graden.
Laat even rusten onder aluminiumfolie en serveer met wat lekkere bijgerechten!